Summary:...
เซอร์โวและสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีโครงสร้างเหมือนกันและใช้หลักการทำงานเดียวกัน มอเตอร์ทั้งสองประกอบด้วยโรเตอร์แม่เหล็กถาวรและสเตเตอร์ที่มีขดลวดพันแผล ทั้งสองทำงานด้วยไฟฟ้าหรือใช้แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงกับขดลวดสเตเตอร์ซึ่งหมายความว่าโรเตอร์เคลื่อนที่ อย่างไรก็ตามนี่เป็นเพียงความคล้ายคลึงกันระหว่างเซอร์โวและมอเตอร์สเต็ปเปอร์
วิธีการสเต็ปปิ้งมอเตอร์ไดรฟ์
สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีเสา 50 ถึง 100 และเป็นอุปกรณ์สองเฟส ในทางตรงกันข้ามเซอร์โวมอเตอร์มี 4 ถึง 12 เสาและเป็นอุปกรณ์สามเฟส
ตัวขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์สร้างคลื่นไซน์ที่มีความถี่เปลี่ยนแปลงไปตามความเร็ว แต่ขนาดคงที่
ในทางกลับกันเซอร์โวไดรฟ์จะสร้างคลื่นไซน์ด้วยการแปลงความถี่และขนาดซึ่งช่วยให้ควบคุมความเร็วและแรงบิดได้
วิธีการควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์
สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบดั้งเดิมจะเคลื่อนที่ไปยังพัลส์จำนวนหนึ่งเพื่อเคลื่อนที่หลังจากได้รับคำสั่งซึ่งเกี่ยวข้องกับระยะ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ถือเป็นระบบลูปเปิดเนื่องจากไม่มีกลไกป้อนกลับเพื่อยืนยันว่าถึงตำแหน่งเป้าหมายแล้ว เซอร์โวมอเตอร์จะเคลื่อนที่เช่นกันหลังจากได้รับคำสั่งจากคอนโทรลเลอร์ ตรงกันข้ามกับการทำงานของระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงเปิดเซอร์โวมอเตอร์เป็นระบบวงปิดที่มีตัวเข้ารหัสในตัวซึ่งติดต่อกับคอนโทรลเลอร์ตลอดเวลาซึ่งจะทำการปรับเปลี่ยนใด ๆ ที่จำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าถึงตำแหน่งเป้าหมาย
ในระบบสเต็ปปิ้งมอเตอร์หากแรงบิดของมอเตอร์ที่มีอยู่ไม่เพียงพอที่จะเอาชนะภาระได้มอเตอร์จะหยุดหรือข้ามหนึ่งจังหวะขึ้นไปสร้างความแตกต่างระหว่างตำแหน่งที่เหมาะสมกับตำแหน่งจริงที่ถึง เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหานี้สเต็ปเปอร์มอเตอร์มักมีขนาดใหญ่เพื่อให้แน่ใจว่ามีส่วนเกินระหว่างแรงบิดโหลดที่เลวร้ายที่สุดกับแรงบิดที่มีอยู่ของมอเตอร์ นอกจากการเพิ่มขนาดของมอเตอร์แล้วยังมีอีกทางเลือกหนึ่ง ด้วยการเพิ่มตัวเข้ารหัสและทำงานในโหมดเซอร์โวระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถรับการตรวจสอบและควบคุมตำแหน่งได้เช่นเดียวกับเซอร์โวมอเตอร์
วิธีที่ตรงไปตรงมาที่สุดในการเรียกใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในโหมดวงปิดคือการเปรียบเทียบตำแหน่งทางทฤษฎีที่ได้รับตามจำนวนขั้นตอนและตำแหน่งจริงตามข้อเสนอแนะของตัวเข้ารหัส หากมีความแตกต่างระหว่างเป้าหมายและตำแหน่งจริงผู้ควบคุมจะเริ่มดำเนินการแก้ไข
แม้ว่าวิธีการข้างต้นจะมีปฏิกิริยา แต่หลังจากการเคลื่อนที่เสร็จสิ้นตำแหน่งของมอเตอร์จะถูกปรับเปลี่ยน สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิดสามารถตรวจสอบความแตกต่างระหว่างจำนวนขั้นตอนตำแหน่งและข้อเสนอแนะของตัวเข้ารหัสได้อย่างต่อเนื่อง (โดยทั่วไปจะฝังอยู่ในโหลด) ด้วยการตอบรับอย่างต่อเนื่องการชดเชยสามารถทำได้แบบเรียลไทม์โดยการเพิ่มความถี่พัลส์เพิ่มกระแสชั่วคราวหรือปรับมุมของขั้นตอน
ในโหมดวงปิดวิธีที่สามในการเรียกใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์คือการใช้การเปลี่ยนรูปไซน์ หากสนามแม่เหล็กของสเตเตอร์และโรเตอร์ไม่อยู่ในแนวเดียวกันตัวเข้ารหัสจะปรับกระแสของมอเตอร์ให้ตรงกับแรงบิดที่ต้องการในการเคลื่อนย้ายหรือควบคุมโหลด เนื่องจากข้อเสนอแนะถูกใช้เพื่อควบคุมแรงบิดโดยการตรวจสอบกระแสของมอเตอร์โหมดนี้บางครั้งเรียกว่าการควบคุมเซอร์โว ในโหมดควบคุมเซอร์โวมอเตอร์สเต็ปเปอร์จะทำงานเหมือนเซอร์โวมอเตอร์ขั้วสูง อย่างไรก็ตามไม่มีเสียงรบกวนและเสียงสะท้อนเหมือนสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบดั้งเดิมซึ่งให้การเคลื่อนไหวที่นุ่มนวลและการควบคุมที่แม่นยำยิ่งขึ้น เนื่องจากกระแสไฟฟ้าเป็นแบบไดนามิกแทนที่จะเป็นค่าคงที่เช่นสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบเดิมจึงหลีกเลี่ยงปัญหาความร้อนของมอเตอร์ได้อย่างมาก
สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิดช่วยขจัดข้อบกพร่องหลายประการของระบบโอเพ่นลูปแบบเดิมทำให้มีประสิทธิภาพใกล้เคียงกับเซอร์โวมอเตอร์ ในการใช้งานที่ต้องการความเร็วสูงความเร็วสูงและแรงบิดสูงและความสามารถในการจัดการกับโหลดที่เปลี่ยนแปลงประสิทธิภาพของเซอร์โวมอเตอร์เกิดจากสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิด
EN
