ระบบเซอร์โวเป็นระบบที่แก้ไขข้อผิดพลาดของระบบ (ตำแหน่งความเร็วแรงบิด) โดยใช้อุปกรณ์ป้อนกลับ การสร้างมอเตอร์ให้เป็นเซอร์โวมอเตอร์นั้นมีความเกี่ยวข้องน้อยกว่ากับโครงสร้างและการทำงานของมัน แต่จะมีข้อเสนอแนะในระบบวงปิดมากกว่าหรือไม่
ดังนั้นมอเตอร์ประเภทใดบ้างที่สามารถใช้ในระบบเซอร์โวได้? นี่ไม่ใช่คำถามที่สามารถตอบได้ง่ายๆ เนื่องจากมีหลายวิธีในการแบ่งประเภทของมอเตอร์ และผู้ผลิตมักจะใช้คำที่แตกต่างกันเพื่ออธิบายถึงมอเตอร์ประเภทเดียวกัน สิ่งนี้ทำให้การอธิบายการจำแนกประเภทของมอเตอร์เป็นความพยายามที่สับสนอย่างมาก เพื่อช่วยคุณแก้ปัญหาความสับสนต่อไปนี้เป็นคำแนะนำเกี่ยวกับคำศัพท์เกี่ยวกับมอเตอร์และคำอธิบายง่ายๆเกี่ยวกับประเภททั่วไปของมอเตอร์ที่ใช้ในระบบเซอร์โว
มีสามวิธีในการจำแนกกระแสไฟฟ้ากระแสตรงหรือกระแสสลับของมอเตอร์ ผ่านการเปลี่ยน - แปรงถ่านหรือแปรงถ่าน ผ่านความเร็วของสนามแม่เหล็กหมุน (โรเตอร์) - ซิงโครนัสหรือไม่ซิงโครนัส
AC หรือ DC
การจำแนกประเภทพื้นฐานของมอเตอร์คือมอเตอร์ AC หรือ DC โดยพิจารณาจากกระแสไฟฟ้าที่ใช้ จากมุมมองด้านประสิทธิภาพความแตกต่างหลักระหว่างมอเตอร์ AC และ DC คือความสามารถในการควบคุมความเร็ว ในมอเตอร์กระแสตรงความเร็วจะเป็นสัดส่วนกับแรงดันไฟฟ้า (กำหนดให้โหลดคงที่หรือแรงบิด) ความเร็วของมอเตอร์ AC ถูกกำหนดโดยแรงดันไฟฟ้าที่ใช้และจำนวนเสา
แม้ว่าทั้งมอเตอร์ AC และ DC สามารถใช้ในระบบเซอร์โวได้ แต่มอเตอร์ AC สามารถทนต่อกระแสที่สูงขึ้นและถูกใช้มากขึ้นในสนามเซอร์โวในอุตสาหกรรม
แปรงถ่านและไม่มีแปรง
เมื่อพูดถึงมอเตอร์กระแสตรงประเด็นต่อไปของการแยกส่วนคือมอเตอร์ใช้แปรงคาร์บอนสำหรับการเปลี่ยนทางกลหรือไม่ใช้แปรงถ่านสำหรับการเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์ มอเตอร์แปรงถ่านโดยทั่วไปมีราคาถูกกว่าและใช้งานง่ายกว่า อย่างไรก็ตามการออกแบบแบบไม่ใช้แปรงถ่านนั้นมีความน่าเชื่อถือมากกว่าประสิทธิภาพที่สูงขึ้นและเสียงรบกวนน้อยลง
ตามโครงสร้างของสเตเตอร์มอเตอร์แปรงถ่านยังแบ่งออกเป็น: การกระตุ้นแบบอนุกรมการกระตุ้นแบบแบ่งการกระตุ้นแบบผสมหรือแม่เหล็กถาวร แม้ว่ามอเตอร์ที่ใช้ในระบบเซอร์โวจะเป็นแบบไร้แปรงถ่าน แต่บางครั้งก็ใช้มอเตอร์แม่เหล็กถาวรแบบแปรงถ่านเป็นเซอร์โวมอเตอร์เพื่อลดความซับซ้อนในการออกแบบและลดต้นทุน มอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงที่ใช้ในระบบเซอร์โวเป็นมอเตอร์กระแสตรงแบบแม่เหล็กถาวร
มอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงใช้การเปลี่ยนแบบอิเล็กทรอนิกส์เพื่อแทนที่แปรงถ่านและอินเวอร์เตอร์ซึ่งโดยทั่วไปจะเป็นเซ็นเซอร์ Hall หรือตัวเข้ารหัส มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านยังใช้ในระบบเซอร์โว
โดยปกติมอเตอร์ AC จะไม่มีแปรงถ่านแม้ว่าจะมีการออกแบบบางอย่างเช่นมอเตอร์อเนกประสงค์ที่สามารถทำงานบนแหล่งจ่ายไฟ AC หรือ DC ได้ แต่จะมีแปรงถ่านและมีการสับเปลี่ยนด้วยกลไก คำว่ามอเตอร์กระแสสลับแบบไม่มีแปรงค่อนข้างสับสนเนื่องจากบางครั้งหมายถึงมอเตอร์ AC แบบแม่เหล็กถาวรหรือมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร สิ่งนี้ทำให้เราอยู่ในหมวดหมู่ถัดไป
ซิงโครนัสหรืออะซิงโครนัส
แม้ว่าโดยทั่วไปแล้วมอเตอร์กระแสตรงจะถูกจัดประเภทเป็นแปรงถ่านหรือแบบไม่มีแปรง แต่มอเตอร์ AC มักจะโดดเด่นกว่าด้วยความเร็วของสนามแม่เหล็กที่หมุนซิงโครนัส เรียกคืนมอเตอร์ DC หรือ AC ที่กล่าวถึงในมอเตอร์กระแสสลับ ความเร็วถูกกำหนดโดยความถี่ของแรงดันไฟฟ้าและจำนวนเสา ความเร็วนี้หมายถึงความเร็วในการซิงโครไนซ์ ในมอเตอร์ซิงโครนัสความเร็วของการหมุนของมอเตอร์จะสอดคล้องกับความเร็วของสนามแม่เหล็กหมุนของสเตเตอร์ ในมอเตอร์ที่ไม่ใช่ซิงโครนัสค่าปกติหมายถึงมอเตอร์เหนี่ยวนำและความเร็วในการหมุนของโรเตอร์โดยทั่วไปจะช้ากว่าของสเตเตอร์
เมื่อมอเตอร์เหนี่ยวนำติดตั้งไดรฟ์ความถี่ตัวแปรสามารถควบคุมความเร็วและประสิทธิภาพได้เช่นเดียวกับเซอร์โวมอเตอร์ อย่างไรก็ตามไม่รวมข้อเสนอแนะดังนั้นจึงไม่ใช่อุปกรณ์เซอร์โวจริง
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านและมอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงเป็นแบบซิงโครนัสและมักใช้เซอร์โวมอเตอร์สำหรับมอเตอร์ทั้งสองตัว ในความเป็นจริงเซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรมประสิทธิภาพสูงทั่วไปบางตัวเป็นมอเตอร์ AC แบบ 3 เฟสซิงโครนัสแบบไม่มีแปรง
EN
