Summary:...
ในการใช้งานหุ่นยนต์มอเตอร์ขับเคลื่อนเป็นสิ่งที่ต้องคำนึงถึงอย่างจริงจังและมอเตอร์กระแสตรงมีความสามารถเฉพาะทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมที่สุด มอเตอร์กระแสตรงมีสี่ประเภท พูดง่ายๆคือมอเตอร์กระแสตรงสามารถเปลี่ยนพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงเป็นพลังงานกล ซึ่งแตกต่างจากมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ นี่คือการจ่ายไฟ AC ให้กับมอเตอร์ในช่วงพื้นฐานที่สุด มอเตอร์กระแสตรงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในสาขาหุ่นยนต์เนื่องจากสามารถชาร์จหุ่นยนต์ได้ สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันสิ่งนี้ให้ข้อดีที่ดีโดยเฉพาะหุ่นยนต์เคลื่อนที่และหุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน
นี่ไม่ได้หมายความว่าหุ่นยนต์สามารถใช้กับหุ่นยนต์ได้เช่นเซอร์โวมอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่านซิงโครนัส AC ซึ่งช่วยให้ควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับขับเคลื่อนของมอเตอร์เหล่านี้ทำงานจากแหล่งจ่ายไฟ DC
ในการกำหนดมอเตอร์ขับเคลื่อนของคุณก่อนอื่นคุณต้องสร้างภาพรวมของหุ่นยนต์เพื่อกำหนดขนาดน้ำหนักความเร็วโหมดการทำงานและสภาพแวดล้อมในการทำงานตลอดจนการเคลื่อนไหวร่วมกันที่จำเป็น ปัจจัยทั้งหมดนี้จะแจ้งให้คุณทราบถึงตัวเลือกของมอเตอร์ขับเคลื่อน
นอกเหนือจากการใช้แบตเตอรี่เพื่ออำนวยความสะดวกในการเคลื่อนไหวแล้วกุญแจสำคัญในการทำ
มอเตอร์เกียร์ DC เหมาะมากสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์คือตัวแปรความเร็วและแรงบิด
1. ตัวแปรความเร็ว
คุณสมบัติที่ดีที่สุดของมอเตอร์กระแสตรงคือสามารถให้ความเร็วตัวแปรที่แตกต่างกัน - ช่วงกว้างต่ำกว่าหรือสูงกว่าความเร็วที่กำหนด มีสามวิธีในการควบคุมความเร็วของมอเตอร์กระแสตรง เนื่องจากความเร็วของมอเตอร์เป็นสัดส่วนโดยตรงกับแรงดันไฟฟ้า โดยการเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าคุณสามารถเปลี่ยนความเร็วได้ นอกจากนี้เนื่องจากปัญหาของการคดเคี้ยวของสนามความเร็วของมอเตอร์จะแปรผกผันกับฟลักซ์แม่เหล็ก ความเร็วของมอเตอร์ซึ่งแปรผกผันกับแรงดันไฟฟ้าของกระดองจะลดลง โดยการเปลี่ยนแรงดันกระดองและอิมพีแดนซ์ความเร็วของมอเตอร์สามารถเปลี่ยนแปลงได้
2. แรงบิด
ข้อได้เปรียบหลักของการใช้มอเตอร์กระแสตรงในหุ่นยนต์คือลักษณะแรงบิดสูง พวกเขาสามารถมีแรงบิดเริ่มต้นสูงสำหรับการขับรถบรรทุกหนัก นอกจากนี้ยังสามารถทำให้ความเร็วที่กำหนดสูงกว่าแรงบิดคงที่ในขณะที่กำลังของเพลาแตกต่างจากความเร็ว
3. พิจารณาเพิ่มเติม
ควรพิจารณาว่ามอเตอร์กระแสตรงปราศจากพลังงานปฏิกิริยา - นี่ไม่ใช่พลังงานที่แท้จริง แต่หมายถึงกำลังไฟฟ้าเป็นโวลต์และแอมแปร์ เนื่องจากไม่มีความต้องการพลังงานเพิ่มเติมในการจ่ายโหลด นอกจากนี้นอกเหนือจากการเริ่มต้นอย่างรวดเร็วและการเร่งความเร็ว มอเตอร์กระแสตรงมีประสิทธิภาพเท่าเทียมกันเมื่อจำเป็นต้องบิดและหยุดอย่างรวดเร็ว
แม้ว่าจะเป็นตัวเลือกที่มีราคาแพง แต่มอเตอร์กระแสตรงสามารถให้ความสามารถมากมายทำให้เป็นมอเตอร์ขับเคลื่อนที่เหมาะสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์
EN
