Summary:...
ก. ทรานซิสเตอร์กำลัง: สิ่งเหล่านี้มักจะเป็น MOSFET และ IGBT ที่สามารถทนต่อแรงดันไฟฟ้าสูง (ตรงกับความต้องการของเครื่องยนต์) เครื่องใช้ในครัวเรือนส่วนใหญ่ใช้มอเตอร์ที่สามารถผลิตกำลังได้ 3/8 แรงม้า (1HP = 734 W) ดังนั้น ค่าปัจจุบันที่ใช้โดยทั่วไปคือ 10A ระบบไฟแรงสูงโดยปกติ (> 350 V) จะใช้ IGBT
มอเตอร์เกียร์ DC แบบไม่มีแปรง ข. ไดรเวอร์ MOSFET/IGBT: โดยทั่วไปคือกลุ่มของไดรเวอร์ MOSFET หรือ IGBT นั่นคือ คุณสามารถเลือกระหว่างไดรเวอร์ "half-bridge" สามตัวหรือไดรเวอร์สามเฟส โซลูชันเหล่านี้ต้องสามารถรองรับแรงเคลื่อนไฟฟ้าย้อนกลับ (EMF) จากมอเตอร์ที่มีแรงดันไฟฟ้าเป็นสองเท่าของมอเตอร์ได้ นอกจากนี้ ไดรเวอร์เหล่านี้ควรให้เวลาผ่านและการควบคุมสวิตช์เพื่อป้องกันทรานซิสเตอร์กำลัง เพื่อให้แน่ใจว่าทรานซิสเตอร์ด้านบนถูกปิดก่อนที่จะเปิดทรานซิสเตอร์ด้านล่าง
ค. ส่วนประกอบ/การควบคุมคำติชม: ในระบบควบคุมเซอร์โว วิศวกรควรออกแบบส่วนประกอบป้อนกลับบางประเภท ตัวอย่าง ได้แก่ เซ็นเซอร์ออปติคัล เซ็นเซอร์ Hall-effect เครื่องวัดวามเร็ว และการตรวจจับแรงเคลื่อนไฟฟ้าย้อนกลับแบบไม่มีเซ็นเซอร์ที่มีต้นทุนต่ำ วิธีการป้อนกลับที่หลากหลายมีประโยชน์มาก ขึ้นอยู่กับความแม่นยำ ความเร็ว และแรงบิดที่ต้องการ แอปพลิเคชันสำหรับผู้บริโภคจำนวนมากมักพยายามใช้เทคโนโลยีไร้เซ็นเซอร์แบบ back-EMF
ง. ตัวแปลงแอนะล็อกเป็นดิจิทัล: ในหลายกรณี ในการแปลงสัญญาณแอนะล็อกให้เป็นสัญญาณดิจิทัล จำเป็นต้องออกแบบตัวแปลงแอนะล็อกเป็นดิจิทัล ซึ่งสามารถส่งสัญญาณดิจิทัลไปยังระบบชิปตัวเดียวได้
อี ไมโครคอมพิวเตอร์ชิปเดียว: ระบบควบคุมวงปิดทั้งหมด (มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่านเกือบทั้งหมดเป็นระบบควบคุมแบบวงปิด) ต้องใช้ไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียว MCU รับผิดชอบการคำนวณการควบคุมลูปเซอร์โว การแก้ไขการควบคุม PID และการจัดการเซ็นเซอร์ ตัวควบคุมดิจิทัลเหล่านี้มักเป็นแบบ 16 บิต แต่แอปพลิเคชันที่ไม่ซับซ้อนสามารถใช้ตัวควบคุม 8 บิตได้
แหล่งจ่ายไฟ/ตัวควบคุม/ตัวอ้างอิงแบบอะนาล็อก นอกเหนือจากส่วนประกอบข้างต้นแล้ว ระบบจำนวนมากยังรวมถึงแหล่งจ่ายไฟ ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า ตัวแปลงแรงดันไฟฟ้า และอุปกรณ์แอนะล็อกอื่นๆ เช่น จอภาพ, LDO, ตัวแปลง DC-to-DC และแอมพลิฟายเออร์สำหรับการดำเนินงาน